서비스 사용 가능 여부 확인하기
웹 작업 공간을 시작하기 전에 서비스 상태를 확인하세요.
순서대로 따라 하기
- 로그인 화면의 서버 상태를 열거나 상태 페이지를 방문하세요.
- 개인 서버 시뮬레이션은 작업 공간, 공개 LIVE는 항해 상태를 확인하세요.
- 서비스를 사용할 수 없다면 나중에 다시 시도하세요. 계정 서비스와 사용 권한이 준비되어 있으면 설치형 로컬 월드를 사용할 수 있습니다.
- 다음 단계는 설치와 첫 월드를 참고하세요.
고급: 세부 사항과 참고 정보
월드 만들기와 관찰
- 수상·수중 로봇과 시작 좌표 선택
- 해저·육지 고도 수집과 출처 표시
- 이동 중 지형 타일 준비
- 차량: 로봇 추적
- 월드: 불러온 지형과 로봇 관찰
- 지도: 지형과 지도 오버레이
- 세계 지도·미니맵: 전체 항로와 주변 지역
세계 지도는 Natural Earth 해안선과 Equal Earth 투영을 사용합니다. 미니맵은 OpenFreeMap Bright입니다. 두 지도는 마우스·터치 이동과 확대·축소를 지원합니다.
센서와 제어
- 카메라·LiDAR·IMU·추진기 입력 확인
- 패널 접기·펼치기·전체화면
- 경유점 생성·지형 경로 검사·Autopilot 운항
- 임무 정지·계속·중단과 수동 입력
- 인증된 ROS 2 직접 제어
- SDF·메시 업로드와 편집
- Autopilot 파라미터 읽기·수정
경로 검사는 지형과 선체 여유를 평가합니다. 이동 선박 회피와 COLREG 전체 규칙은 지원하지 않습니다.
시간과 공개 항해
요청 배속과 실측 배속을 함께 표시합니다. 실시간 AIS는 1배속에서 사용합니다. 공개 LIVE는 두 WAM-V의 공유 Gazebo 항해입니다.
- 차량·월드·센서 영상과 측정값
- 선행·추종 제어와 연속 항구 방문
- 목적지·거리·방위·속도·도착 예상 시간
- 누적 항해·방문 기록과 항구 사진
- 세계 지도·미니맵·항적
- AISStream·Open Waters의 선종별 선박 표시
- 항적·물보라 시각효과
- 관람 일시정지, 계정 없이 관람
제어 수치, AIS 표시 조건, 센서 좌표와 지도 조작은 LIVE 세계 항해를 참고하세요.
서버 가용 여부
버그 리포트·피드백 옆의 서버 상태에서 현재 서비스 가용 여부와 기록을 확인하세요. 서버 상태와 기능 업데이트.
실행 환경
| 환경 | 실행 방식 |
|---|---|
| Apple Silicon | 네이티브 Gazebo·ROS 2·Autopilot, Metal 렌더링 |
| Ubuntu | 로컬 Docker 엔진 |
| Windows | Docker Desktop·WSL2 엔진 |
| 개인 웹 작업공간 | 서버 실행 공간, CPU 센서 렌더링 |
패키지와 계정 이용시간은 설치하기에서 확인하세요.