지도 만들기

지도는 로봇이 움직일 육지와 해저를 제공합니다.

순서대로 따라 하기

작업 공간 → 위치를 여세요.
처음에는 부산 기본 좌표를 유지하세요. 이동 중 지형을 더 준비하려면 주문형 지형을 선택하세요.
지도 생성을 누르고 준비가 끝날 때까지 기다리세요.
WAM-V를 선택하고 월드를 시작하세요. 저장 목록은 주문형 또는 고정 영역을 표시합니다. 정보가 없는 이전 기록은 지형 방식을 기록하지 않았다고 표시합니다.

사용 권한과 수치 데이터 설정이 준비된 Cesium World Bathymetry를 우선합니다. 지역 자료의 제공 범위를 확인하고, 자료가 부족한 곳에는 GEBCO를 사용합니다.

자료의 권한과 제공 범위는 Cesium, Copernicus Marine, EMODnet, GEBCO에서 확인하세요. 충돌 지형은 수치 고도·수심 자료로 만듭니다. 화면에는 사용한 출처를 표시합니다.

검증된 OSM 해안선과 구름이 적은 Sentinel-2 영상이 준비되면 해안 정밀화를 적용합니다. 육지는 GLO-30, 바다는 지원되는 수치 수심 자료를 사용합니다. 보정 고도는 화면·충돌·센서·경로 검사에 함께 반영합니다.

출력 격자 간격과 측량 정확도는 다릅니다. 실험에 필요한 수심 정확도는 원본 자료의 간격과 출처로 확인하세요.

위성영상은 해안선 보정과 별도로 적용할 수 있습니다. 저장한 지역을 시작할 때 사용 가능한 영상을 확인합니다.

평균 해수면 부근의 지형에는 짙은 청회색을 혼합합니다. 해수면에서 가장 강하고 양쪽 경계에서 부드럽게 줄어듭니다.

영상과 표시선은 시각 표현에 사용합니다. 수심과 충돌 형상은 고도 자료로 결정합니다.

주변 타일은 백그라운드에서 준비하고, 최근 타일은 되돌아갈 때 재사용합니다. 타일 추가·제거는 엔진 작업 순서에 맞춰 처리합니다. 개인 세션은 확인되지 않은 충돌·센서 영역에 접근하기 전에 제어를 대기시킵니다.

빠진 타일은 다시 요청하고, 인접 타일은 경계 격자를 공유합니다. 재진입할 때 저장한 지형을 불러옵니다.

세계 항해는 수심과 선체 여유를 만족하는 해안 경로를 우선합니다. 자세한 제어 값은 LIVE 세계 항해를 참고하세요.